TPL1000
Transpalette autonome français pour
palettes EPAL jusqu’à 1000 kg
Le TPL1000 est un transpalette autonome (AMR) industriel conçu pour automatiser le déplacement de palettes EPAL Euro et industrielles jusqu’à 1000 kg. Avec une hauteur de prise variable de 0 à 800 mm, une navigation SLAM sans modification d’infrastructure, une vision de sécurité 360° et une autonomie de 8 heures, il s’intègre dans les entrepôts logistiques, plateformes 3PL et lignes de production les plus exigeants.
Conforme à la norme ISO 3691-4 et porteur du marquage CE, le TPL1000 est compatible avec votre WMS et votre ERP via le standard VDA 5050. Conçu, assemblé et supporté en France par E-COBOT, disponible à l’achat ou en abonnement à l’usage.
Charge portée
1000 kg
Vitesse max 1,6m/s
Autonomie
8h
Qu’est-ce qu’un transpalette autonome et comment ça fonctionne ?
Un transpalette autonome, aussi appelé AMR pallet jack (Autonomous Mobile Robot), est un chariot de manutention motorisé capable de saisir, transporter et déposer des palettes sans conducteur ni infrastructure de guidage. À la différence d’un transpalette électrique accompagné (conduit par un opérateur) ou d’un transpalette AGV classique (qui suit un trajet fixe matérialisé par des bandes magnétiques ou fils inductifs), le transpalette autonome utilise des capteurs LiDAR, une caméra de détection de palette pilotée par IA et un algorithme SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) pour naviguer librement et adapter sa trajectoire en temps réel.
Le TPL1000 ajoute à cette mobilité une fonction spécifique : détecter automatiquement une palette au sol ou sur support, ajuster son approche pour aligner ses fourches, saisir la charge et la déposer précisément à destination. Il automatise ainsi les flux internes de palettes, cross-docking entre quais de réception et zones de stockage, approvisionnement de lignes de production, transferts inter-bâtiments, sortie de dépalettiseurs ou de cellules de filmage, et libère vos opérateurs des tâches de manutention répétitives à faible valeur ajoutée.
TPL1000 : détection IA, prise flexible, 1 tonne, 8 heures d’autonomie
Détection, flexibilité, capacité et endurance : les quatre fondamentaux qui font du TPL1000 un transpalette autonome fiable en logistique intensive.
Détection de palette : caméra IA
et algorithmes de vision
Le robot TPL1000 embarque une caméra 3D pilotée par un algorithme de vision par ordinateur entraîné à la reconnaissance des principaux types de palettes du marché : palettes EPAL Euro 800×1200 mm, et palettes industrielles standard. Une fois positionné devant la palette à prendre, le robot analyse son environnement en temps réel, identifie les entrées de fourches, aligne son axe de prise au centimètre près et initie automatiquement la phase de saisie.
Cette technologie de perception élimine les erreurs d’alignement manuel, autorise la prise depuis des positions non parfaitement calibrées (palettes déposées à la volée par un opérateur ou par un dépalettiseur) et sécurise la manutention même dans les environnements dynamiques où la géométrie des flux change régulièrement.
Prise et dépose : du sol
jusqu’à 800 mm de hauteur
Le TPL1000 est conçu pour manipuler les palettes avec une flexibilité maximale : prise et dépose directement au sol, ou sur des supports allant jusqu’à 800 mm de hauteur. Cette plage couvre différentes configurations logistiques :
- Convoyeurs à rouleaux (hauteur standard 500-700 mm)
- Sorties de dépalettiseurs automatisés
- Cellules de filmage et gerbeurs
- Postes ergonomiques opérateur (hauteur de travail 700-800 mm)
- Zones de stockage au sol (cross-docking, réception, expédition)
- Supports de palettes à roulettes
Cette polyvalence permet au TPL1000 de s’intégrer dans un flux existant sans modification lourde de l’infrastructure de manutention.
Capacité de charge jusqu’à 1 000 kg :
palettes lourdes en toute sécurité
Le TPL1000 est conçu pour manipuler des palettes pesant jusqu’à 1 000 kg, ce qui couvre la quasi-totalité des cas d’usage en logistique européenne : palettes de matières premières, produits finis conditionnés, palettes de boissons, cartons e-commerce ou palettes industrielles chargées. Sa structure mécanique renforcée, ses fourches en acier haute résistance et ses roues motrices dimensionnées pour la charge assurent un transport fiable et stable, même dans des conditions exigeantes.
Sur sol plan industriel standard, la capacité pleine de 1 000 kg est garantie sans dégradation de vitesse ni d’autonomie, le robot conserve ses 1,6 m/s de vitesse maximale en charge. Sur sols inclinés, irréguliers ou en présence de joints de dilatation prononcés, la capacité maximale recommandée peut être ajustée. Nos ingénieurs valident systématiquement la faisabilité sur votre site lors de la phase d’audit.
Autonomie 8 heures pour un usage en continu
La batterie Li-ion du TPL1000 assure 8 heures d’autonomie en utilisation continue, ce qui couvre largement une équipe complète (poste standard 8 heures) avec une marge de sécurité opérationnelle. Cette autonomie est calibrée sur un profil d’usage intensif : déplacements multiples entre zones de stockage, prises et déposes répétées, allées et venues sur des trajets moyens de 50 à 150 mètres, représentatif des flux réels en entrepôt logistique ou en bord de ligne de production.
Pour les usages en 2×8 ou 3×8, le TPL1000 rejoint automatiquement sa station de charge entre deux missions selon les priorités définies par le superviseur de flotte. Une recharge d’opportunité est possible pendant les temps morts naturels du flux (pauses opérateurs, changements d’équipe, cycles machine), prolongeant la disponibilité opérationnelle. Le TPL1000 est ainsi utilisable en cycles 24/7 sans intervention humaine sur la recharge.
Technologie embarquée : navigation SLAM, LiDAR 360° et sécurité fonctionnelle
Navigation SLAM :
cartographie en temps réel
Le TPL1000 utilise un algorithme SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) pour construire et actualiser en permanence une carte 2D/3D de son environnement. Il compare cette carte aux données capteurs en temps réel pour déterminer sa position au centimètre près. Cette approche lui permet d’opérer dans des environnements dynamiques où l’agencement change régulièrement : déplacement de palettes, ouvertures temporaires, présence d’opérateurs et d’engins de manutention manuels.
LiDAR
de sécurité 360°
Un LiDAR de sécurité positionné en partie haute du robot balaie l’environnement sur 360 degrés à plusieurs dizaines de hertz. À chaque détection d’obstacle (opérateur piéton, transpalette manuel, chariot élévateur, autre robot), le TPL1000 adapte sa vitesse, contourne ou s’arrête selon la zone de protection définie. Le périmètre de sécurité est dynamique : il s’étend automatiquement en fonction de la vitesse et de la charge transportée, garantissant un freinage sécuritaire à toutes les allures.
Navigation sans infrastructure :
zéro modification du sol
Contrairement aux AGV traditionnels qui exigent des travaux d’installation lourds (bandes magnétiques collées au sol, fils inductifs encastrés, réflecteurs muraux), le TPL1000 se déploie sans intervention sur votre infrastructure existante. Bénéfices concrets :
- Un déploiement rapide (jours plutôt que semaines).
- Une modification ultérieure du parcours.
- Un redéploiement possible sur d’autres lignes ou bâtiments.
- Un coût total de possession (TCO) significativement réduit.
Sécurité fonctionnelle et conformité
aux normes industrielles
Manipuler des palettes de 1000 kg dans un environnement partagé avec des opérateurs humains exige une sécurité fonctionnelle de très haut niveau. Le TPL1000 répond aux exigences des normes en vigueur dans l’industrie européenne :
- ISO 3691-4 : norme spécifique aux véhicules industriels autonomes (AGV et AMR), publiée en 2020. Le TPL1000 respecte l’ensemble des exigences applicables.
- ISO 22915 : norme applicable aux transpalettes et chariots industriels (stabilité, freinage, capacité).
- EN ISO 13849-1 : Performance Level d (PL-d) sur les fonctions critiques de sécurité (arrêts d’urgence, détection d’obstacles, périmètres de protection, contrôle de vitesse).
- Marquage CE conforme aux directives européennes Machines (2006/42/CE) et Compatibilité électromagnétique.
- Plusieurs niveaux de protection redondants : arrêt d’urgence physique en accès direct, ralentissement adaptatif, périmètres de sécurité dynamiques, signalisation visuelle (LED de statut) et sonore.
Le TPL1000 est conçu pour partager les espaces de circulation avec vos opérateurs et vos engins de manutention manuels, une approche cobotique qui distingue les transpalettes autonomes modernes des AGV traditionnels.
Caractéristiques Techniques
1000 kg
(sur sol plan industriel standard)
0 à 800 mm
1,6 m/s
8 heures
LiDAR 360°
Cas d’usage par secteur d’activité
Le TPL1000 s’adapte à des contextes industriels et logistiques variés. Voici trois secteurs où son retour sur investissement est particulièrement marqué.
Automobile et équipementiers
Dans les usines automobiles, le TPL1000 achemine les palettes de composants depuis les entrepôts avancés jusqu’aux bords de ligne d’assemblage, et évacue les palettes vides ou les rebuts. Il s’intègre dans les principes de juste-à-temps (JIT) et juste-à-séquence (JIS) qui structurent la logistique automobile, et remplace les rotations de transpalettes manuels chronophages.
E-commerce et logistique 3PL
Pour les 3PL et pure-players e-commerce, le TPL1000 automatise le cross-docking entre réception et expédition, alimente les postes de préparation et évacue les commandes prêtes. Couplé à un WMS, il reçoit ses missions en temps réel, idéal pour absorber les pics saisonniers (Black Friday, fêtes) et sécuriser les flux 24/7.
Industrie manufacturière
En industrie manufacturière, le TPL1000 récupère automatiquement les palettes en sortie de dépalettiseurs, cellules de filmage ou convoyeurs à rouleaux, et les achemine vers les zones de stockage ou d’expédition. Il peut être configuré pour interagir avec des portes automatiques, des SAS de propreté et des ascenseurs robotisés sur des trajets de plusieurs centaines de mètres, incluant des transferts inter-bâtiments.
Intégration avec votre WMS, ERP et infrastructures existantes
Un AMR isolé n’apporte qu’une valeur limitée. Le TPL1000 est conçu pour s’intégrer aux systèmes d’information de votre entreprise et à votre infrastructure physique existante.
Standard d’interopérabilité
VDA 5050
Le TPL1000 communique selon le standard VDA 5050, norme européenne d’interopérabilité multi-marques pour AGV et AMR. Cela vous permet de l’intégrer dans une flotte mixte aux côtés de robots d’autres fabricants, vous gardez votre liberté de choix dans le temps et vous évitez le verrouillage technologique.
Connectivité
WMS, ERP et MES
Notre superviseur de flotte s’interface avec les WMS majeurs du marché, votre ERP et votre MES via des API REST standards. Le robot reçoit ses missions de transport directement depuis votre système et remonte ses statuts et données opérationnelles en temps réel.
Interaction avec les
équipements existants
Le TPL1000 peut interagir avec vos portes automatiques, vos SAS de propreté, vos ascenseurs robotisés, vos convoyeurs à rouleaux, vos dépalettiseurs et vos cellules de filmage pour gérer des parcours mixtes sans intervention humaine. Notre équipe configure ces interactions lors du déploiement.
Gestion
de flotte
Pour les déploiements multi-robots, notre superviseur MyCobot Suite centralise la coordination, l’allocation dynamique des missions, le suivi des batteries et la gestion des priorités. Il offre aussi un dashboard d’exploitation et des indicateurs de productivité (nombre de palettes déplacées, temps de cycle, taux de disponibilité).
Deux solutions d’acquisition flexibles :
Achat ou Abonnement à l’usage
Achat
Maîtrisez vos coûts à long terme
Investir dans l’achat d’un robot mobile est une décision stratégique qui permet de transformer durablement vos processus logistiques.
- Visibilité budgétaire : dépense CAPEX clairement définie en année 1.
- Amortissement de l’équipement sur la durée comptable.
- Propriété totale du matériel.
- ROI typique : 18 à 36 mois selon le cas d’usage (à valider sur votre projet).
N’hésitez pas à nous contacter, l’un de nos experts reviendra vers vous pour étudier votre projet et vous proposer la solution la plus adaptée.
Abonnement / Usage
Flexibilité et accessibilité
Optez pour une consommation flexible, sans investissement initial majeur. Idéal pour tester un cas d’usage avant scale-up ou pour absorber des variations saisonnières.
- Sans engagement long terme.
- Coût initial réduit, dépense OPEX prévisible.
- Maintenance et mises à jour incluses dans le forfait.
- Pas de risque d’obsolescence : montée de version incluse.
- Possibilité de simulation chiffrée immédiate.
Foire aux questions sur le TPL1000
Quelle est la différence entre un AGV, un AMR et un transpalette électrique classique ?
Un AMR (Autonomous Mobile Robot) comme le TPL1000 utilise ses propres capteurs LiDAR, une caméra IA et un algorithme SLAM pour naviguer librement, contourner les obstacles dynamiquement et adapter ses trajectoires sans aucune modification de l’infrastructure.
Côté déploiement : un AGV implique des travaux d’installation lourds (souvent plusieurs semaines), un AMR se déploie en quelques jours.
Le TPL1000 est-il compatible avec les palettes EPAL Euro ?
Sa caméra IA reconnaît automatiquement le type de palette et ajuste l’axe de prise au centimètre près. Pour les palettes non-standard ou spécifiques (palettes plastiques, palettes composites, palettes surdimensionnées), nos ingénieurs valident la compatibilité lors de la phase d’audit initial.
Combien coûte un transpalette autonome AMR ?
Le TPL1000 est également disponible en abonnement à l’usage, ce qui permet de répartir l’investissement dans le temps, de tester un cas d’usage avant scale-up ou d’absorber des pics saisonniers. Demandez une simulation chiffrée à partir de votre volumétrie réelle.
Combien de temps faut-il pour déployer un TPL1000 dans mon entreprise ?
Le déploiement type prend entre 2 et 4 semaines :
- Cartographie initiale et paramétrage des missions : 1 à 2 jours
- Tests et ajustements : 3 à 5 jours
- Intégration WMS/ERP (variable selon complexité) : 2 à 5 jours
- Formation des équipes et go-live : 2 à 3 jours
Pour des projets complexes (flotte multi-robots, intégrations WMS poussées, interactions avec portes automatiques ou ascenseurs robotisés), il faut compter 4 semaines.
Le TPL1000 est-il certifié CE et conforme à l’ISO 3691-4 ?
Les fonctions de sécurité critiques sont conformes au Performance Level d (PL-d) selon l’EN ISO 13849-1.
La capacité de 1 000 kg est-elle valable dans tous les environnements ?
Sur sols inclinés, irréguliers ou en présence de joints de dilatation prononcés, la capacité maximale recommandée peut être ajustée. Nos ingénieurs valident systématiquement la faisabilité sur votre site lors de la phase d’audit gratuit.
Le TPL1000 peut-il coexister avec les opérateurs piétons et les transpalettes manuels ?
Grâce à son LiDAR de sécurité 360° et son périmètre de protection dynamique (qui s’adapte à sa vitesse et à la charge transportée), le TPL1000 partage en toute sécurité ses zones de circulation avec opérateurs piétons, transpalettes manuels, chariots élévateurs et autres AMR. Il s’arrête, ralentit ou contourne automatiquement selon le contexte.
Quelle maintenance prévoir sur un transpalette autonome ?
Un transpalette autonome comme le TPL1000 demande une maintenance préventive légère :
- Nettoyage du LiDAR et de la caméra : mensuel
- Vérification visuelle des fourches et roues : trimestriel
- Contrôle du système de levage : semestriel
- Remplacement de la batterie Li-ion : tous les 3 à 5 ans selon l’intensité d’usage
En offre d’abonnement à l’usage, l’ensemble de la maintenance préventive et corrective est inclus dans le forfait — vous n’avez rien à gérer.
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