GRB1000
Robot mobile autonome de traction
jusqu’à 1000 kg, conçu en France
Le GRB1000 est un robot mobile autonome (AMR) industriel conçu pour automatiser le transport de tous types de charges roulantes : chariots, bennes, dessertes à roulettes. Avec une capacité de traction allant jusqu’à 1000 kg, une autonomie de 10 heures et une navigation SLAM sans modification d’infrastructure, il s’intègre dans des environnements de production et de logistique exigeants.
Disponible en deux versions de préhension (magnétique pour les charges métalliques, pince mécanique pour la flexibilité), conforme à la norme ISO 3691-4 et porteur du marquage CE, le GRB1000 est compatible avec votre WMS et votre ERP via le standard VDA 5050. Conçu, assemblé et supporté en France par E-COBOT.
Charge tractée
1000 kg
Vitesse max 1,6m/s
Autonomie
10h
Qu’est-ce qu’un AMR de traction et comment fonctionne-t-il ?
Un AMR (Autonomous Mobile Robot, ou robot mobile autonome) est un véhicule industriel qui se déplace de façon entièrement autonome dans un environnement de production ou de logistique, sans rails, bandes magnétiques ni infrastructure dédiée. À la différence d’un AGV (Automated Guided Vehicle) qui suit un trajet fixe, l’AMR utilise des capteurs LiDAR, une cartographie embarquée et un algorithme SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) pour adapter sa trajectoire en temps réel.
Un AMR de traction comme le GRB1000 ajoute à cette mobilité une fonction spécifique : attraper, tracter et déposer des chariots ou bennes sur roulettes. Il automatise les flux internes de charges roulantes, milk runs entre postes de production, transferts inter-bâtiments, évacuation continue de produits finis et déchets, et libère vos opérateurs des tâches répétitives à faible valeur ajoutée.
Deux préhenseurs au choix : magnétique ou pince mécanique
Le GRB1000 existe en deux configurations de préhension. Sélectionnez une fonctionnalité pour en savoir plus.
Préhenseur magnétique : traction
des chariots métalliques
Le préhenseur magnétique du GRB1000 est conçu pour la traction d’unités logistiques métalliques (chariots ou bennes acier). À une hauteur de saisie fixe de 490 mm, idéale pour les configurations standardisées en environnement industriel, il assure une prise sécurisée et un déplacement fluide même sur sols irréguliers.
Solution recommandée pour les usines automobiles, mécaniques et de transformation métallique.
Préhenseur à pince mécanique : polyvalence maximale
L’option pince mécanique offre une plage de saisie ajustable de 320 mm à 500 mm en largeur, et de 118 mm à 418 mm en hauteur (deux axes). Elle permet de manipuler une grande variété de chariots, métalliques, plastiques, composites ou mixtes, y compris les unités logistiques non standardisées.
Solution recommandée pour les environnements multi-produits : agroalimentaire, e-commerce, pharma, logistique 3PL.
Des configurations sur mesure (autres préhenseurs, charges spécifiques) sont possibles sur étude — contactez notre équipe.
Capacité de traction jusqu’à 1 000 kg
Le GRB1000 tracte jusqu’à 1 000 kg sur sol plan industriel standard. Cette capacité couvre la quasi-totalité des chariots de production et bennes utilisés dans l’industrie européenne.
Sur sols inclinés, irréguliers ou avec roulettes très petites, la capacité maximale recommandée peut être ajustée, nos ingénieurs valident la faisabilité sur site lors de l’audit.
10 heures d’autonomie pour des cycles continus
La batterie Li-ion du GRB1000 assure 10 heures d’autonomie en utilisation continue, couvrant largement une équipe (8 heures) avec marge de sécurité.
Pour les usages en 2×8 ou 3×8, le robot rejoint automatiquement sa station de charge entre deux missions. Le robot est ainsi disponible pour les usages 24/7.
Technologie embarquée : navigation SLAM, LiDAR 360° et sécurité fonctionnelle
Navigation SLAM :
cartographie en temps réel
Le GRB1000 utilise un algorithme SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) pour construire et actualiser en permanence une carte 2D/3D de son environnement. Le robot compare cette carte aux données capteurs en temps réel pour déterminer sa position au centimètre près. Cette approche permet au robot de fonctionner dans des environnements dynamiques où l’agencement change régulièrement : déplacement de palettes, ouvertures temporaires, présence d’opérateurs et d’engins.
LiDAR
de sécurité 360°
Un LiDAR de sécurité balaie son environnement sur 360 degrés à plusieurs dizaines de hertz. À chaque détection d’obstacle (objet, opérateur, autre véhicule), le robot adapte sa vitesse, le contourne ou s’arrête selon le contexte et la zone de protection définie. Le périmètre de sécurité est dynamique : il s’étend en fonction de la vitesse du robot, garantissant un freinage sécuritaire à toutes les allures.
Navigation sans infrastructure :
zéro modification du sol
Contrairement aux AGV classiques qui exigent des modifications coûteuses de l’infrastructure (bandes magnétiques collées au sol, fils inductifs encastrés, réflecteurs muraux), le GRB1000 se déploie sans intervention sur votre infrastructure. Cela permet :
- Un déploiement rapide (jours plutôt que semaines).
- Une modification ultérieure du parcours.
- Un redéploiement possible sur d’autres lignes ou bâtiments.
- Un coût total de possession (TCO) significativement réduit.
Sécurité fonctionnelle et conformité
aux normes industrielles
Travailler avec des AMR dans un environnement où évoluent des opérateurs humains exige une sécurité fonctionnelle de très haut niveau. Le GRB1000 répond aux exigences des normes en vigueur dans l’industrie européenne :
- Norme ISO 3691-4 : norme spécifique aux véhicules industriels autonomes (AGV et AMR), publiée en 2020. Le GRB1000 respecte l’ensemble des exigences applicables.
- EN ISO 13849-1 : Performance Level d (PL-d) sur les fonctions critiques de sécurité (arrêts d’urgence, détection d’obstacles, périmètres de protection).
- Marquage CE conforme aux directives européennes Machines (2006/42/CE) et CEM.
- Plusieurs niveaux de protection redondants : arrêt d’urgence physique en accès direct, ralentissement adaptatif, périmètres de sécurité dynamiques, signalisation visuelle (LED de statut) et sonore.
Le GRB1000 est conçu pour partager les espaces de production et de circulation avec les opérateurs et les engins en toute sécurité, une approche cobotique qui distingue les AMR modernes des AGV traditionnels.
Caractéristiques Techniques
1000 kg
(sur sol plan industriel standard)
1,6 m/s
10 heures
LiDAR 360°
Cas d’usage par secteur d’activité
Le GRB1000 s’adapte à des contextes industriels et logistiques variés. Voici trois secteurs où son retour sur investissement est particulièrement marqué.
Automobile et équipementiers
Le GRB1000 automatise les milk runs entre zones de stockage et postes d’assemblage, en passant à intervalles fixes pour échanger chariots vides et pleins. Résultat : 1 à 2 opérateurs libérés, alimentation continue, conformité juste-à-temps et juste-à-séquence.
E-commerce et logistique 3PL
Couplé à un WMS, le GRB1000 alimente les zones de préparation en chariots de produits et évacue les commandes prêtes vers l’expédition, recevant ses missions en temps réel. Idéal pour absorber les pics saisonniers sans recrutement intérimaire massif.
Industrie manufacturière
Pour les transferts inter-bâtiments, le robot transporte les chariots de pièces semi-finies entre ateliers distants, en s’interfaçant avec portes automatiques, SAS de propreté et ascenseurs robotisés sur des trajets de plusieurs centaines de mètres.
Intégration avec votre WMS, ERP et infrastructures existantes
Un AMR isolé n’apporte qu’une valeur limitée. Le GRB1000 est conçu pour s’intégrer aux systèmes d’information de votre entreprise et à votre infrastructure physique existante.
Standard d’interopérabilité
VDA 5050
Le GRB1000 communique selon le standard VDA 5050, norme européenne d’interopérabilité multi-marques pour AGV et AMR. Cela vous permet de l’intégrer dans une flotte mixte aux côtés de robots d’autres fabricants, vous gardez votre liberté de choix dans le temps, et vous évitez le verrouillage technologique.
Connectivité
WMS, ERP et MES
Notre superviseur de flotte s’interface avec les WMS majeurs du marché, votre ERP et votre MES via des API REST standards. Le robot reçoit ses missions de transport directement depuis votre système et remonte ses statuts et données opérationnelles en temps réel.
Interaction avec les
équipements existants
Le GRB1000 peut interagir avec vos portes automatiques, vos SAS de propreté, vos ascenseurs robotisés et vos convoyeurs pour gérer des parcours mixtes sans intervention humaine. Notre équipe configure ces interactions lors du déploiement.
Gestion
de flotte
Pour les déploiements multi-robots, notre superviseur MyCobot Suite centralise la coordination, l’allocation dynamique des missions, le suivi des batteries et la gestion des priorités. Il offre aussi un dashboard d’exploitation et des indicateurs de productivité.
Deux solutions d’acquisition flexibles :
Achat ou Abonnement à l’usage
Achat
Maîtrisez vos coûts à long terme
Investir dans l’achat d’un robot mobile est une décision stratégique qui permet de transformer durablement vos processus logistiques.
- Visibilité budgétaire : dépense CAPEX clairement définie en année 1.
- Amortissement de l’équipement sur la durée comptable.
- Propriété totale du matériel.
- ROI typique : 18 à 36 mois selon le cas d’usage (à valider sur votre projet).
N’hésitez pas à nous contacter, l’un de nos experts reviendra vers vous pour étudier votre projet et vous proposer la solution la plus adaptée.
Abonnement / Usage
Flexibilité et accessibilité
Optez pour une consommation flexible, sans investissement initial majeur. Idéal pour tester un cas d’usage avant scale-up ou pour absorber des variations saisonnières.
- Sans engagement long terme.
- Coût initial réduit, dépense OPEX prévisible.
- Maintenance et mises à jour incluses dans le forfait.
- Pas de risque d’obsolescence : montée de version incluse.
- Possibilité de simulation chiffrée immédiate.
Foire aux questions sur le GRB1000
Quelle est la différence entre un AGV et un AMR de traction ?
Un AGV (Automated Guided Vehicle) suit un trajet pré-programmé matérialisé physiquement par des bandes magnétiques, des fils inductifs ou des réflecteurs. À chaque obstacle, il s’arrête et attend.
Un AMR (Autonomous Mobile Robot) comme le GRB1000 utilise ses propres capteurs LiDAR et un algorithme SLAM pour naviguer librement, contourner les obstacles dynamiquement et adapter ses trajectoires sans aucune modification de l’infrastructure du site.
Côté coût : un AGV implique des travaux d’installation lourds (parfois plusieurs semaines), un AMR se déploie en quelques jours.
Combien coûte un robot mobile de traction AMR ?
Le coût varie selon la configuration (option préhenseur, intégration WMS/ERP, gestion de flotte, services), mais un AMR de traction professionnel se situe généralement entre 30 000 € et 80 000 € à l’achat pour une unité.
Le GRB1000 est également disponible en abonnement à l’usage, ce qui permet de répartir l’investissement dans le temps et de réduire le ticket d’entrée. Demandez une simulation chiffrée à partir de votre cas d’usage réel.
Combien de temps faut-il pour déployer un GRB1000 dans mon entreprise ?
Le déploiement type prend entre 2 et 4 semaines :
- Phase de cartographie initiale et paramétrage des missions : 1 à 2 jours
- Tests et ajustements : 2 à 4 jours
- Formation des équipes : 1 à 3 jours
Pour des projets complexes (flotte de plusieurs robots, intégrations WMS poussées, interactions avec des portes ou ascenseurs robotisés), il faut compter 4 semaines.
Le GRB1000 est-il certifié CE et conforme à l’ISO 3691-4 ?
Oui aux deux. Le GRB1000 porte le marquage CE et respecte les exigences de la norme ISO 3691-4 (norme spécifique aux AGV et AMR, applicable depuis 2020).
Les fonctions de sécurité critiques sont conformes au Performance Level d (PL-d) selon l’EN ISO 13849-1, et au niveau d’intégrité de sécurité SIL 2 pour les fonctions de protection les plus critiques.
La capacité de 1 000 kg est-elle valable dans tous les environnements ?
La capacité de traction de 1 000 kg est mesurée sur sol plan industriel standard avec un coefficient de roulement typique des chariots à roulettes industrielles.
Sur sols inclinés, irréguliers ou avec des chariots à roulettes très petites ou détériorées, la capacité maximale recommandée peut être ajustée. Nos ingénieurs valident systématiquement la faisabilité sur votre site lors de la phase d’audit.
Le GRB1000 peut-il coexister avec mes opérateurs et autres véhicules ?
Oui, c’est même l’un de ses avantages-clés et la différence fondamentale entre un AMR moderne et un AGV traditionnel.
Grâce à son LiDAR de sécurité 360° et son périmètre de protection dynamique (qui s’adapte à sa vitesse), le GRB1000 partage en toute sécurité ses zones de circulation avec opérateurs piétons, autres robots et engins de manutention manuels (transpalettes, chariots élévateurs). Il s’arrête, ralentit ou contourne automatiquement selon le contexte.
Quelle maintenance prévoir sur un AMR ?
Un AMR comme le GRB1000 demande une maintenance préventive légère :
- Nettoyage du LiDAR et des capteurs : mensuel
- Vérification visuelle des roues et galets : trimestriel
- Remplacement de la batterie Li-ion : tous les 3 à 5 ans selon l’intensité d’usage
En offre d’abonnement à l’usage, l’ensemble de la maintenance préventive et corrective est inclus dans le forfait — vous n’avez rien à gérer.
Un robot AMR ne se choisit pas seul
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