Robotique mobile :
la technologie de nos AMR
Les différents modes de fonctionnement de nos robots mobiles AMR pour répondre à vos besoins
Nos robots mobiles AMR offrent trois modes de fonctionnement pour s’adapter à chaque situation : un mode autonome pour une navigation totalement indépendante, un mode suiveur pour accompagner vos opérateurs dans leurs déplacements, et un mode télécommandé pour un contrôle manuel. Cette flexibilité garantit une utilisation optimale selon vos besoins.
Des algorithmes de localisation et de navigation avancés pour une précision optimale
Une localisation précise grâce à des capteurs performants
Nos AMR utilisent des algorithmes de localisation basés sur des capteurs avancés, tels que le LIDAR, les caméras, les unités de mesure inertielle (IMU) et les codeurs moteurs. Grâce à ces technologies, nos robots mobiles cartographient leur environnement en temps réel, sans nécessiter d’infrastructure fixe comme des bandes magnétiques ou des marqueurs au sol.
Ainsi, ils peuvent se localiser dans leur environnement et savoir à chaque instant où ils se trouvent dans l’usine ou dans l’entrepôt, garantissant une précision de localisation pour toutes leurs missions.
Une navigation intelligente et adaptative pour une meilleure efficacité
Nos AMR bénéficient d’une navigation optimisée grâce à l’intelligence artificielle intégrée de MyCobot OS. Ce logiciel avancé permet aux robots mobiles de se déplacer efficacement dans des environnements dynamiques et complexes.
Nos robots sont capables de contourner les obstacles statiques et dynamiques, comme des machines ou des opérateurs en mouvement, tout en respectant les zones de sécurité prédéfinies. Leur capacité à recalculer instantanément les trajectoires assure une navigation fluide. Cette intelligence adaptative garantit une coactivité sécurisée avec les humains, faisant des AMR une solution idéale pour optimiser les flux logistiques tout en maximisant la productivité.
Un robot mobile sécuritaire avec des zones de protection programmables autour du produit
Pour garantir la sécurité des environnements de travail, nos robots mobiles sont équipés de scrutateurs de sécurité programmables. Ces scrutateurs définissent trois zones distinctes autour du robot : la zone libre, où aucune restriction n’est appliquée ; la zone orange, où le robot ralentit afin de mieux anticiper les risques ; et enfin la zone rouge, où le robot s’arrête immédiatement, équivalent à un arrêt d’urgence.
Grâce à ces zones de sécurité, le robot évite tout contact avec les personnes et les obstacles, assurant ainsi une cohabitation fluide et sécurisée dans des environnements industriels ou logistiques.
Une motorisation précise et réactive pour une navigation fiable
La motorisation de nos robots mobiles est à la fois robuste et réactive, offrant une performance optimale dans divers environnements. Ce système de motorisation est parfaitement intégré à nos algorithmes de navigation, permettant au robot d’ajuster sa vitesse en fonction des tâches à accomplir et des conditions environnantes. De plus, des codeurs de sécurité sont utilisés pour garantir que chaque ordre envoyé au robot soit exécuté avec précision.
Ces codeurs, associés à un système d’odométrie, permettent également au robot de calculer sa position exacte dans son environnement, contribuant ainsi à une localisation fiable et continue tout au long de ses déplacements.
Gestion optimisée de l’énergie pour une autonomie sans faille
La gestion de l’énergie de nos robots mobiles repose sur des batteries LFP (lithium-fer-phosphate) de haute performance, offrant ainsi une grande autonomie et une longue durée de vie.
Grâce à un système intelligent de gestion de la consommation, nos robots sont capables de s’adapter en temps réel à leurs besoins énergétiques. En cas de faible niveau de batterie ou de période d’inactivité, le robot se recharge automatiquement, assurant ainsi une continuité dans les flux logistiques sans risque de panne. Cette autonomie renforcée garantit une efficacité optimale, tout au long de ses cycles de travail.
